18 февраля 1268 года произошла Раковорская битва, в которой русские войска наголову разгромили Тевтонский орден возле замка Раквере.Предваряли битву события, связанные с борьбой за литовский престол и клятвой, данной крестоносцами не враждовать с Русью. Но католическая клятва (даже на кресте), данная еретикам и язычникам, рыцарями считалась недействительной, и тевтоны выступили на помощь осажденному русскими Раквере.
В битве русские войска выдержали удар в центр и ответили контратакой, опрокинувшей рыцарское войско и преследовали бегущего противника на протяжении 7 вёрст до самого Раковора тремя дорогами, потому что кони не могли ступать по трупам.
Битва стала причиной решительного ослабления Ордена.
